Заметки о робототехнике и инженерии

Приводы, регуляторы, кинематика и электроника: то, что пригодилось на практике при сборке роботов.

Управление · 12 мин

Что делают P, I и D, почему робот дрожит или не доезжает до цели и простой порядок настройки коэффициентов вручную.

Приводы · 9 мин

Сравниваем три популярных типа приводов для любительских и учебных роботов: точность, момент, цена, сложность управления.

Кинематика · 10 мин

Выводим углы суставов плоской руки через теорему косинусов и пишем короткую функцию на Python.